衝出封鎖線-2022第四屆創意機器人挑戰賽

機器人的規定 (此競賽項目不辦理)

比賽場地 (此競賽項目不辦理)

比賽場地包含固定標靶、移動標靶及場地圖等三部份。

場地圖：
為一般大圖印刷，長約300cm、寬約120cm，線寬約2.5cm。

固定標靶：
靶面長寬17cm*17cm原廠紙卡（圖左下），為數字1~5號。瞄準紙卡中心以「彈道光束」射擊後，會呈現擊倒（圖右下）。

移動標靶：
移動標靶的右下方位置（圖中紅圈處），以彈道燈觸發後，標靶會啟動並開始移動，追蹤靶心並以彈道燈射擊靶心（下圖），即可完成擊倒得分。

比賽規則 (此競賽項目不辦理)

賽前公布固定標靶可加分打擊順序。

參加隊伍依照組別、報名順序下場出賽。

機器人不可透過無線等方式遙控，需自主移動並完成場地評分任務。

場地圖、標靶等擺設為平鋪於地上，若有不同程度的不平坦，機器需克服現場場地障礙。

競賽場地、道具及電子計分工具，以現場提供為主。

比賽時間：
每隊最多3分鐘。

完成循線至射擊區（紅色虛線區－兩處），進行標靶射擊。

比賽中止：
有下兩情況之一，則是為比賽中止並計算成績。

標靶無法因重複射擊而累積得分。

裁判可根據當下狀況提出重賽。

名次排序：
以總分高低排序，若分數相同，用時少者優先。

成績計算 (此競賽項目不辦理)

由入口出發後，根據計時面板計時，直到機器離開出口，結束計時並電子評分，任務時間最多3分鐘。

於任務標靶及行進過程給予特定評分。

任務	評分內容		每項評分	最高分
循線	機器人循線通過A區		20	20
	機器人通過Ｂ區	經由外環線	二擇一	20
	機器人通過Ｂ區	經由捷徑（斷線）	二擇一	30
打靶 (須進入射擊區)	進入固定標靶射擊區		10	10
	打中固定標靶(五個)		10	50
	依序打中固定標靶		10	10
	進入移動標靶射擊區		10	10
	成功開啟移動標靶		10	20
	擊中移動標靶		20	40
結束	機器由出口離開場地		10	10
最高總分				200分