場地圖為約120cm*120cm帆布輸出，線寬約1.5cm，線段交界位置有紅色節點約3cm*3cm，線段上有標記擺放路徑隔板的虛線框。

路徑隔板尺寸：
底座約21cm*4cm、板高約15cm。將路徑隔板排列放置格線中作為隔板產生迷宮路線（橘色方塊示意）。

場地圖直行由左至右為1~4，橫列由上到下為A~D。交界點先行後列定義，左及上為藍色編制，右及下為紅色編制，作為出入口出題點，不影響交界點編制。

題目由「固定迷宮區」及部署加分、地雷點的「移動迷宮區」組成。

「固定迷宮區」之底圖四周以膠帶固定於地面或底板上，場中的牆隔板則以雙面膠帶固定於底圖上防止位移，但無法保證不會傾倒。

「移動迷宮區」之底圖四周也以膠帶固定於地面或底板上，牆隔板由選手在於比賽時依需求排列在路徑上，引導機器人通過加分端點，機器人正投影完整覆蓋加分端點，則予以計分。

練習時間：
30~60分鐘，依總隊伍數彈性調整。

檢錄：
競賽前，選手需繳交能完成自走迷宮並符合機器人規定之設備，並填寫競賽使用之程式名稱（程式序號）及啟動按鈕，完成檢錄後，不得再要求變更繳交項目。

競賽分為「固定迷宮區」階段及「移動迷宮區」階段，連續競賽，扣除轉移場地暫停時間，總用時上限為3分鐘。

機器人於場地圖中移動必需循白線行進，白線須在兩動力輪之中，超出視同出軌，暫停或中止計時，並記錄該階段的比賽分數及時間。

機器人檢錄後，大會即公佈各組別「固定迷宮區」完整場地及「移動迷宮區」加分、地雷點位置，並以貼紙標示，距離線段約5公分。

「固定迷宮區」賽前會布置好可走出路徑的迷宮，但可能會有死路，機器需要有能自主找到出口路徑能力。

階段開始計時：
裁判下開始指令時，選手依檢錄規範啟動機器人於入口出發，自主在迷宮中尋找出口，待機器人正投影完全走出指定出口時，暫停計時，並記錄到「破解迷宮時間」。

機器人於「固定迷宮區」出發後，撞到隔板、出軌、觸碰機器人等影響機器行進、計時滿3分鐘或隊伍自行提出結束比賽則暫停計時，結算階段分數並進行「移動迷宮區」階段。

「固定迷宮區」階段計分範列：

「移動迷宮區」階段計時繼續：
機器人由自選起點出發，選手透過有限之路徑隔板，引導機器人通過加分端點取分，完整經過四個加分端點則比賽結束，停止計時，並記錄到「全程使用時間」。

組別	國小組	國中組	高中職組	大專院校
可用隔板數量	5	4	3	3

本階段最多可有兩名選手下場佈建隔板。

「移動迷宮區」階段計分規則：
示意：
若隊伍最終於3A提出結束比賽。共經過4個加分點、1個地雷區（不重複計算），則此階段得分為 5*4+(-2)*1=18分。

機器人於選手自選「移動迷宮區」端口出發後，撞倒自擺隔板、出軌、觸碰機器人等影響機器行進、計時滿三分鐘或隊伍自行提出結束比賽則結束計時。

成績排序：
以兩階段合計分數較高者優先，若同分時，則比較「破解迷宮時間」，較短者優先。若該隊無「破解迷宮時間」則以「全程使用時間」取代「破解迷宮時間」作比較。

每回合競賽結束時，若選手對裁判之判決無異議，則於計分表上簽名。

選手對於競賽過程中有任何疑問，應於競賽期間向裁判提出異議，並由裁判進行解釋、處理、最新判決，一但選手完成成績確認簽名或離開競賽場地後，則不受理事後提出之異議。若在比賽規則上有認知差異與意見分歧，則由裁判團進行討論，由裁判長提出最終共識決議。

對於上列比賽規則，如有未盡事宜，主辦單位保留修改，解釋規則之權利。若對比賽規則有爭議時，仍以現場裁判判定為依據。