2019第一屆創意機器人挑戰賽

第二關競賽規則

機器人的規定

機器人必須為輪型，長寛高均不得超過20公分，且重量不得超過1公斤。
機器人必須以固定於機身之電池作為電源，不得由外部供應電源。
機器人必須自主式移動，不得以紅外線、無線電等方式遙控其動作。
機器人競賽限使用一套Makeblock所生產的mBotV1.0或V1.1版所組裝的機器人，不得加裝其他感測器或模組。
允許使用3DP列印件或Makeblock出品之設備、零件進行改裝或使用其他裝飾素材裝飾機器人。

比賽場地示意圖 (比賽格線圖)

比賽時，軌道可擺置之範圍為長（36格）x寛（9格）共324格再加上終點區域及後端之延伸。

比賽器材及使用規則

比賽用之木質軌道區塊為寬約14.5公分之高架結構，軌道面離地板之高度約6公分，軌道上白線寬度約2公分。
軌道區塊依長短分為長(約43.5公分)(編號1-5)及短(約29公分)(編號6-9)兩種長度，如下圖比例。
軌道面是由大圖輸出黑底白線貼紙，平貼於軌道上端表面。
起點板放置於起點區中，僅限於比賽計時前放置機器人用，不可用於競賽過程中。

補給區規劃

於9、18、27行設補給站區。在選手在報到進入賽場後，大會經由抽籤抽出各組別補給區的補給站地點，通過補給站將獲得額外的分數。

▲ (以挑選9F、18D、27E為例，實際位置以當日抽籤為主)

比賽規則

動畫說明創意軌道規則與接軌示範

比賽場地由規劃區及競賽區組成，非參賽選手不得進入。當大會裁判長從公佈的軌道型態中，隨機抽出四種軌道及補給站點後，即進行計時九十分鐘的競測時間，每組選手需在時限內，完成軌道路徑規劃、程式修改、機器人現場實測及自我檢錄的程序，競測結束離場前需繳交軌道路徑，否則視同棄權。

軌道佈建原則：選手規劃軌道路徑時，需以題目之4片軌板各用一次組合成一「軌道回合」，機器人由起點到終點之路徑，是由數次「軌道回合」組合而成，各軌道回合必須將題目之4片軌道板完全使用，但不限制各軌道回合內的軌道排列順序。

檢錄：參賽選手需繳交至少畫上連接起點的第一個「軌道回合」之路線規劃圖、評分表及已寫入比賽程式且合乎規格的機器人交給裁判確認合格後，置於檢錄區。完成檢錄後，不得再要求變更所繳交之所有項目。

比賽開始前，所有參賽的機器人均須置放於檢錄區，輪到下場比賽的隊伍，選手須在裁判示意下拿取自己的機器人下場比賽。

每隊比賽最多可有三名選手下場共同操作軌道的即時佈建。

比賽開始時前，選手需將起點板放置於起點區中，機器人置於起點板的軌道上，並在一分鐘內，將軌道依路線規劃圖所設計的第一個「軌道回合」排定次序，連接於起點板軌道末端，待裁判吹哨後，由選手啟動機器人出發。(起點板僅限於起點區內放置比賽機器人用，不可用於競賽格線區內)

比賽計時期間，選手同一時間只能拿起一片機器人已通過之軌道板，並緊接於已佈建之軌道末端，軌道一經放置，除非機器人再次通過該軌道，且符合軌道佈建原則，否則不得再改變其排列之位置與方向。

失誤：機器人在競賽期間行進時，若發生下列情況，即暫停計時。選手可選擇利用剩餘時間依第一個「軌道回合」排定次序於起點重新出發並繼續計時，或結束該回合比賽，並記錄位置與時間。每隊在時限用完之前，只有一次重新開始之機會。

a.出界：軌道擺置超出場地底圖格線範圍。
b.出軌：不依循軌道面之白線行走（白線不在兩動力輪之間）。
c.落軌：中途跌落軌道。

d.停滯：在軌道上產生後退、原地迴轉或其他不持續前進的動作。
e.干擾：選手明顯碰觸機器人影響機器人的自主行進。

f.複用：違反軌道佈建原則。

補給站加分：機器人於軌道板上行進時，正投影完全通過任一補給站，即可累計加分，每一補給站只能累算一次；若失誤從頭出發，則該回合加分重新計算。

通過補給站數	加分內容
通過1個補給站	加03分
通過2個補給站	加13分
通過3個補給站	加33分

比賽的計分方式：

(1)限時：比賽時間以3分鐘為限，3分鐘到仍未達陣者，由裁判判定機器人當下車尾位置作為成績。 (2)得分：比賽成績分數以3分鐘內達到之距離分數(車尾當下所對應之格區號碼，即為分數，機器人完全通過場地終點線，進入終點區，即取得37分)，再加上途經「補給站」得分之總合(滿分70)，若有失誤重計之回合，選手可擇優採計，並將成績累計至下個競賽階段。 (3)失誤：比賽過程發生出界、出軌、落軌、停滯、干擾或複用，皆記錄失誤一次。 (4)每回合競賽結束時，若選手對裁判之判決無異議，則於計分表上簽名。
(5)選手對於競賽過程中有任何疑問，應於競賽期間向裁判提出異議，並由裁判進行解釋、處理、判決，經選手
　完成成績確認簽名或離開競賽區後，則不再受理事後提出之異議。

對於上列比賽規則，如有未盡事宜，主辦單位保留修改，解釋規則之權利。若對比賽規則有爭議時，仍以現場裁判判定為依據。

本規則未提及事宜，由裁判在現場根據實際情況裁定。