比賽開始前，參賽機器須放在指定檢錄區域，輪到比賽下場的隊伍，選手在裁判的示意下拿取自己的機器人下場比賽。

下場比賽時，操控手將機器人放置A端起點，當裁判發出哨聲後，操控手即可啟動機器人沿著黑色軌跡線走向B端點，每隊比賽限行走一次。

避障階段：機器人行走到寶特瓶前方時，必須繞過寶特瓶且機器無碰觸該瓶，並在紅點之前行走在黑色軌跡上，否則視為脫離黑色軌跡線，結束計算成績。

單場行走一次的時間不得超過兩分鐘。

得分表

任務	得分
從起點A走至第一個瓶子前	加5分
繞過第一個瓶子完成避障階段	加5分
從第一個紅點走至第二個瓶子前	加5分
繞過第二個瓶子完成避障階段	加5分
從第二個紅點走至終點B	加5分
完成循線避障比賽	加5分

機器在比賽時，除了要避開寶特瓶外，不能脫離黑色軌跡線行走（即車體的正投影未全部覆蓋在軌跡線上，除避障階段外），也不可逆向行走(朝起點方向行走)、重複行走過已走過的軌跡線、停止不動及原地打轉超過 5 秒。自走車脫離黑色軌跡線、逆向行走、重複行走、停止不動、原地打轉或撞倒寶特瓶時，停止比賽並以當時的位置計算任務成績。

自走車在為繞過寶特瓶而行走時，不可跨越已走過的或鄰近的軌跡線。

於終點，當機器正投影進入黑色圓圈範圍內時，即停止計時，並於裁判示意下取回機器。

比賽開始後，選手不得再對自走車所有的組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等)，也不得要求暫停。

成績計算：為「第一關總分」＋「第二關總分」，根據競賽分數總和排序名次，若有同分狀況，則兩場競賽用時總和較少者排序較前。