排名賽-2020第二屆創意機器人挑戰賽

博物館任務賽主旨

「小小機器人們來到博物館看展覽，不小心誤觸了搗蛋鬼設下的空間陷阱，讓館內的展示道具散落在各處展示廳，入口也跟著消失了…，機器人們是否能透過時空轉運站及互相合作把展示道具放回原位並成功逃離呢?」
本場地模擬博物館內對應展示廳及道具搬移，藉由團隊合作及機器人路徑識別能力完成任務，下列為8大展示廳與對應道具圖說明。

競賽流程

博物館任務賽分為兩階段賽制

第一階段：先進行排名賽，取前50%隊伍晉級超級聯盟賽。
第二階段：超級聯盟賽採兩兩隊伍配對，共同比賽，流程說明如下：

競賽場地道具尺寸

博物館任務賽分為兩階段賽制

場地圖：大圖輸出黑底白線場地圖，長200分、寬130公分。
紅藍方啟動區：約為25公分、寬25公分正方形；機器必須由此區啟動出發進行任務。
展示廳：為長5公分、寬5公分帶顏色正方形，編號1至8。
道具搬運區：為長5公分、寬5公分帶顏色正方形，編號A至D，上面置放道具為PEP發泡棉，直徑為4.5至5公分、高10公分圓柱型道具。
分界線：為虛線，機器於排名賽可跨越，於超級聯盟賽不可跨越。
比賽場地線寬約2.5公分，節點尺寸示意圖如下。

機器人的規定

機器人必須為輪型，長寛高均不得超過25公分，且重量不得超過1公斤。
機器人必須以電池作為電源，不得由外部供應電源。
機器人必須自主式移動，不得以紅外線、無線電等方式遙控其動作。
使用一套Makeblock所生產的mBotV1.0或V1.1版所組裝的機器人。
機器最多使用三個外接感測器。
根據競賽內容可增加夾具裝備，夾具裝備在啟動區時全機身不能超過啟動區範圍，駛離啟動區後其夾具裝備不受其限制。
允許使用3DP列印件或Makeblock出品之鋁件進行改裝。

排名賽流程與規則

排名賽題目：

依照裁判會議抽籤之任務題組，可由任一啟動區出發，將置於道具搬運區之道具抓取後搬移至對應展示廳，並回到任一啟動區。道具擺放於各組之搬運區、展示廳不重複，各組題組執行方式如下。

國小組：將道具1置於抽出之搬運區搬移至抽出之奇數展示廳(1、3、5、7)。 國中組：將道具1、2置於抽出之搬運區依次序搬移至偶數展示廳(2、4、6、8)。 高中職組：將道具1置於抽出之搬運區搬移至奇數展示廳(1、3、5、7)後道具2搬移至偶數展示廳(2、4、6、8)。

排名賽題組以裁判會議當日抽籤公告為主

範例說明：排名賽國小組、國中組、高中組範例連結

國小組：
抽到道具搬運區B和展示廳3。

1.由紅、藍任一啟動區出發
2.至道具搬運區B拿取道具
3.放至展示廳3 4.搬運完成後回到紅、藍任一啟動區，即完成。

國中組：
抽到道具搬運區B展示廳2與道具搬運區D展示廳8。

1.由紅、藍任一啟動區出發 2.至道具搬運區B拿取道具 3.放至展示廳2 4.至道具搬運區D拿取道具 5.放至展示廳8 6.搬運完成後回到紅、藍任一啟動區，即完成。

高中職組：
抽到道具搬運區A展示廳5與道具搬運區B展示廳6。

1.由紅、藍任一啟動區出發 2.至道具搬運區A拿取道具 3.放至展示廳5 4.至道具搬運區B拿取道具 5.放至展示廳6 6.搬運完成後回到紅、藍任一啟動區，即完成。

無測試時間，即進行20分鐘檢錄時間，時限內未完成檢錄視同放棄競賽，檢錄之後的機器即不可再修改機構、程式內容。

輪到下場比賽的隊伍，選手須在裁判示意下拿取自己的機器人，至選擇啟動區就位。

準備就緒，裁判吹哨比賽開始並計時2分鐘，進行路線探索，過程中不可再碰觸機器且機器必須正投影於白色路徑、展示廳、樞紐上行走，並開始累積任務分數。

「任務結束」定義: 機器正投影出軌、於路徑、展示廳、樞紐上停止行走、計時滿2分鐘、完成任務回到啟動區，則停止計時，並計算任務分數。

機器動力輪與場地圖接觸點完全進入啟動區內則視為回到啟動區。

排名賽分數計算方式

分數於「任務結束」後才會開始計算成績，最高分數為10分，同分則完成時間較短者獲勝。

國小組得分表

任務	分數/個	積分
機器正確地進入道具搬運將指定道具載離。	4	4
道具正確地直立於指定展示廳內。（道具正投影部分入帶色正方形）	4	4
道具無法直立於指展示廳內。（傾倒或正投影無法進入帶色正方形）	0	0
機器完成任務回到啟動區。	2	2
滿分		10

國中組得分表

任務	分數/個	積分
機器正確地進入道具搬運將指定道具載離。	2	4
道具正確地直立於指定展示廳內。（道具正投影部分入帶色正方形）	2	4
道具無法直立於指展示廳內。（傾倒或正投影無法進入帶色正方形）	0	0
機器完成任務回到啟動區。	2	2
滿分		10

高中職組得分表

任務	分數/個	積分
機器正確地進入道具搬運將指定道具載離。	2	4
道具正確地直立於指定展示廳內。（道具正投影部分入帶色正方形）	2	4
道具無法直立於指展示廳內。（傾倒或正投影無法進入帶色正方形）	0	0
機器完成任務回到啟動區。	2	2
滿分		10

每回合競賽結束時，若選手對裁判之判決無異議，則於計分表上簽名。選手對於競賽過程中有任何疑問，應於競賽期間向裁判提出異議，並由裁判進行解釋、處理、最新判決，一但選手完成成績確認簽名或離開競賽場地後，則不受理事後提出之意義。若在比賽規則上有認知差異與意見分歧，則由裁判團進行討論，由裁判長提出最終共識決議。

依據積分進行排名，分數高者排名較前，同分則用時少排名較前。